Problemas no cambio

Olá pessoal, acabei por sorte do destino tendo meu primeiro carro um Stratus lx 2.5 97/98, a felicidade exalava até eu perceber que o carro engata a marcha somente quando ele esquenta, ou algo do tipo, não entendi direito ainda, no entanto, é exatamente o mesmo problema que percebi que alguns proprietários do stratus tambem tiveram. Por favor, antes que eu faça qualquer besteira, me ajudem, oque devo fazer, alguem mandou arrumar? custos? ficarei grato se receber o retorno, att Diego Bueno